Yoga Darshan viser et holistisk og praktisk billede af det spirituelle liv og teksten beskriver panoramisk og præcist Yoga.
I den teoretisk del af bogen forklares de forskellige traditioner og filosofien bag Yoga, tydeligt identifiseret og forklaret sammen med en klar eksponering af hacha, raja, mantra, karma, jnana, laya og esoterisk Yoga.
Den praktiske del sætter fokus på klassiske øvelser fra Yoga Upanishads, med et Yogic perskektiv på psykologi og helse.
